Singularity-Free Fixed-Time Cooperative Tracking Control of Unmanned Surface Vehicles with Model Uncertainties

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1791-1809
Päätekijä:	Su Yuanbo
Muut tekijät:	Yu Renhai, Ye Peiyun, Li, Tieshan
Julkaistu:	MDPI AG
Aiheet:	Kinematics Singularities Control theory Control algorithms Speed control Communication Tracking control Surface vehicles Fuzzy logic Neural networks Controllers Tracking Design Unmanned vehicles Tracking errors Uncertainty Vehicles Cooperative control Environmental
Linkit:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!