Singularity-Free Fixed-Time Cooperative Tracking Control of Unmanned Surface Vehicles with Model Uncertainties

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1791-1809
1. Verfasser:	Su Yuanbo
Weitere Verfasser:	Yu Renhai, Ye Peiyun, Li, Tieshan
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Kinematics Singularities Control theory Control algorithms Speed control Communication Tracking control Surface vehicles Fuzzy logic Neural networks Controllers Tracking Design Unmanned vehicles Tracking errors Uncertainty Vehicles Cooperative control Environmental
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