Singularity-Free Fixed-Time Cooperative Tracking Control of Unmanned Surface Vehicles with Model Uncertainties

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1791-1809
Автор:	Su Yuanbo
Інші автори:	Yu Renhai, Ye Peiyun, Li, Tieshan
Опубліковано:	MDPI AG
Предмети:	Kinematics Singularities Control theory Control algorithms Speed control Communication Tracking control Surface vehicles Fuzzy logic Neural networks Controllers Tracking Design Unmanned vehicles Tracking errors Uncertainty Vehicles Cooperative control Environmental
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!