Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
المؤلف الرئيسي:	Elobaid, Mohamed
مؤلفون آخرون:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
منشور في:	Cornell University Library, arXiv.org
الموضوعات:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!