Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
-д хэвлэсэн:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Үндсэн зохиолч:	Elobaid, Mohamed
Бусад зохиолчид:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Хэвлэсэн:	Cornell University Library, arXiv.org
Нөхцлүүд:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Хамгийн түрүүнд сэтгэгдэл үлдээх!