Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
में प्रकाशित:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
मुख्य लेखक:	Elobaid, Mohamed
अन्य लेखक:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
प्रकाशित:	Cornell University Library, arXiv.org
विषय:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
ऑनलाइन पहुंच:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
टैग:	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

टिप्पणी देने वाले पहले व्यक्ति बनें!