Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

সংরক্ষণ করুন:

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
প্রধান লেখক:	Elobaid, Mohamed
অন্যান্য লেখক:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
প্রকাশিত:	Cornell University Library, arXiv.org
বিষয়গুলি:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
অনলাইন ব্যবহার করুন:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

প্রথমজন হিসাবে মন্তব্য করুন!