Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Հիմնական հեղինակ:	Elobaid, Mohamed
Այլ հեղինակներ:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Հրապարակվել է:	Cornell University Library, arXiv.org
Խորագրեր:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!