Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Guardado en:

Bibliografiske detaljer
Udgivet i:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Hovedforfatter:	Elobaid, Mohamed
Andre forfattere:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Udgivet:	Cornell University Library, arXiv.org
Fag:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Online adgang:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Vær først til at give en kommentarø!