Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Huvudupphov:	Elobaid, Mohamed
Övriga upphov:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Utgiven:	Cornell University Library, arXiv.org
Ämnen:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Länkar:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Lägg till första kommentaren!