Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Tác giả chính:	Elobaid, Mohamed
Tác giả khác:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Được phát hành:	Cornell University Library, arXiv.org
Những chủ đề:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Truy cập trực tuyến:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!