Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Gepubliceerd in:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Hoofdauteur:	Elobaid, Mohamed
Andere auteurs:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Gepubliceerd in:	Cornell University Library, arXiv.org
Onderwerpen:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Online toegang:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Wees de eerste die reageert!