Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Главный автор:	Elobaid, Mohamed
Другие авторы:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Опубликовано:	Cornell University Library, arXiv.org
Предметы:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!