Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Argitaratua izan da:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Egile nagusia:	Elobaid, Mohamed
Beste egile batzuk:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Argitaratua:	Cornell University Library, arXiv.org
Gaiak:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Sarrera elektronikoa:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Izan zaitez lehena ohar bat uzten!