Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
1. autor:	Elobaid, Mohamed
Kolejni autorzy:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Wydane:	Cornell University Library, arXiv.org
Hasła przedmiotowe:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Dostęp online:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!