Design and Study of Particle Implantation Robot for Prostate Cancer Based on Imitating the Human Arm

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of Robotics vol. 2025, no. 1 (2025)
Hlavní autor:	Li, Bing
Další autoři:	Zhu, Junwu, Yuan, Lipeng
Vydáno:	John Wiley & Sons, Inc.
Témata:	Kinematics Gravity Implantation Angular position Cancer therapies Prostate cancer Robots Multiple objective analysis Surgery Attitude control Torque Genetic algorithms Bionics Robot dynamics Robot arms Inverse kinematics Optimization Flexibility Effectiveness Design Physical properties Energy consumption Attitudes Constraints Parameters Radiation therapy Ultrasonic imaging Motion control Motion stability Position errors
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!