Design and Study of Particle Implantation Robot for Prostate Cancer Based on Imitating the Human Arm

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
-д хэвлэсэн:	Journal of Robotics vol. 2025, no. 1 (2025)
Үндсэн зохиолч:	Li, Bing
Бусад зохиолчид:	Zhu, Junwu, Yuan, Lipeng
Хэвлэсэн:	John Wiley & Sons, Inc.
Нөхцлүүд:	Kinematics Gravity Implantation Angular position Cancer therapies Prostate cancer Robots Multiple objective analysis Surgery Attitude control Torque Genetic algorithms Bionics Robot dynamics Robot arms Inverse kinematics Optimization Flexibility Effectiveness Design Physical properties Energy consumption Attitudes Constraints Parameters Radiation therapy Ultrasonic imaging Motion control Motion stability Position errors
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Хамгийн түрүүнд сэтгэгдэл үлдээх!