Design and Study of Particle Implantation Robot for Prostate Cancer Based on Imitating the Human Arm

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	Journal of Robotics vol. 2025, no. 1 (2025)
Huvudupphov:	Li, Bing
Övriga upphov:	Zhu, Junwu, Yuan, Lipeng
Utgiven:	John Wiley & Sons, Inc.
Ämnen:	Kinematics Gravity Implantation Angular position Cancer therapies Prostate cancer Robots Multiple objective analysis Surgery Attitude control Torque Genetic algorithms Bionics Robot dynamics Robot arms Inverse kinematics Optimization Flexibility Effectiveness Design Physical properties Energy consumption Attitudes Constraints Parameters Radiation therapy Ultrasonic imaging Motion control Motion stability Position errors
Länkar:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Lägg till första kommentaren!