Design and Study of Particle Implantation Robot for Prostate Cancer Based on Imitating the Human Arm

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Journal of Robotics vol. 2025, no. 1 (2025)
Автор:	Li, Bing
Інші автори:	Zhu, Junwu, Yuan, Lipeng
Опубліковано:	John Wiley & Sons, Inc.
Предмети:	Kinematics Gravity Implantation Angular position Cancer therapies Prostate cancer Robots Multiple objective analysis Surgery Attitude control Torque Genetic algorithms Bionics Robot dynamics Robot arms Inverse kinematics Optimization Flexibility Effectiveness Design Physical properties Energy consumption Attitudes Constraints Parameters Radiation therapy Ultrasonic imaging Motion control Motion stability Position errors
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!