Design and Study of Particle Implantation Robot for Prostate Cancer Based on Imitating the Human Arm

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ग्रंथसूची विवरण
में प्रकाशित:	Journal of Robotics vol. 2025, no. 1 (2025)
मुख्य लेखक:	Li, Bing
अन्य लेखक:	Zhu, Junwu, Yuan, Lipeng
प्रकाशित:	John Wiley & Sons, Inc.
विषय:	Kinematics Gravity Implantation Angular position Cancer therapies Prostate cancer Robots Multiple objective analysis Surgery Attitude control Torque Genetic algorithms Bionics Robot dynamics Robot arms Inverse kinematics Optimization Flexibility Effectiveness Design Physical properties Energy consumption Attitudes Constraints Parameters Radiation therapy Ultrasonic imaging Motion control Motion stability Position errors
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