Design and Study of Particle Implantation Robot for Prostate Cancer Based on Imitating the Human Arm

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	Journal of Robotics vol. 2025, no. 1 (2025)
1. autor:	Li, Bing
Kolejni autorzy:	Zhu, Junwu, Yuan, Lipeng
Wydane:	John Wiley & Sons, Inc.
Hasła przedmiotowe:	Kinematics Gravity Implantation Angular position Cancer therapies Prostate cancer Robots Multiple objective analysis Surgery Attitude control Torque Genetic algorithms Bionics Robot dynamics Robot arms Inverse kinematics Optimization Flexibility Effectiveness Design Physical properties Energy consumption Attitudes Constraints Parameters Radiation therapy Ultrasonic imaging Motion control Motion stability Position errors
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!