Design and Study of Particle Implantation Robot for Prostate Cancer Based on Imitating the Human Arm

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	Journal of Robotics vol. 2025, no. 1 (2025)
Главный автор:	Li, Bing
Другие авторы:	Zhu, Junwu, Yuan, Lipeng
Опубликовано:	John Wiley & Sons, Inc.
Предметы:	Kinematics Gravity Implantation Angular position Cancer therapies Prostate cancer Robots Multiple objective analysis Surgery Attitude control Torque Genetic algorithms Bionics Robot dynamics Robot arms Inverse kinematics Optimization Flexibility Effectiveness Design Physical properties Energy consumption Attitudes Constraints Parameters Radiation therapy Ultrasonic imaging Motion control Motion stability Position errors
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!