A Hybrid Strategy for Forward Kinematics of the Stewart Platform Based on Dual Quaternion Neural Network and ARMA Time Series Prediction

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ग्रंथसूची विवरण
में प्रकाशित:	Actuators vol. 14, no. 4 (2025), p. 159
मुख्य लेखक:	Tao Jie
अन्य लेखक:	Zhou Huicheng, Fan, Wei
प्रकाशित:	MDPI AG
विषय:	Kinematics Accuracy Artificial neural networks Optimization Back propagation networks Newton-Raphson method Jacobi matrix method Numerical analysis Autoregressive moving average Algebra Systems stability Time series Efficiency Coordinate transformations Neural networks Sensors Computational efficiency Methods Algorithms Real time Quaternions Computing time Jacobian matrix
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