A Hybrid Strategy for Forward Kinematics of the Stewart Platform Based on Dual Quaternion Neural Network and ARMA Time Series Prediction

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	Actuators vol. 14, no. 4 (2025), p. 159
Հիմնական հեղինակ:	Tao Jie
Այլ հեղինակներ:	Zhou Huicheng, Fan, Wei
Հրապարակվել է:	MDPI AG
Խորագրեր:	Kinematics Accuracy Artificial neural networks Optimization Back propagation networks Newton-Raphson method Jacobi matrix method Numerical analysis Autoregressive moving average Algebra Systems stability Time series Efficiency Coordinate transformations Neural networks Sensors Computational efficiency Methods Algorithms Real time Quaternions Computing time Jacobian matrix
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!