Target-tracking control method for autonomous vehicles based on hyperbolic-tangent line-of-sight guidance and odometry error compensation

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0322648
المؤلف الرئيسي:	Liu, Xiaosong
مؤلفون آخرون:	Zhu, Huanhai, Zebiao Shan, Lu, Qingsong, He, Liben
منشور في:	Public Library of Science
الموضوعات:	Accuracy Dynamic response Mathematical models Signal processing Robots Path tracking Line of sight Guidance (motion) Image processing Localization Tracking Tracking errors Error compensation State observers Research methodology Control algorithms Odometers Numerical simulations Tracking control Sensors Autonomous vehicles Neural networks Road conditions Design Vehicles Linear programming Wheels Real time Control methods Logistics Environmental
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!