Target-tracking control method for autonomous vehicles based on hyperbolic-tangent line-of-sight guidance and odometry error compensation

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0322648
מחבר ראשי:	Liu, Xiaosong
מחברים אחרים:	Zhu, Huanhai, Zebiao Shan, Lu, Qingsong, He, Liben
יצא לאור:	Public Library of Science
נושאים:	Accuracy Dynamic response Mathematical models Signal processing Robots Path tracking Line of sight Guidance (motion) Image processing Localization Tracking Tracking errors Error compensation State observers Research methodology Control algorithms Odometers Numerical simulations Tracking control Sensors Autonomous vehicles Neural networks Road conditions Design Vehicles Linear programming Wheels Real time Control methods Logistics Environmental
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!