Target-tracking control method for autonomous vehicles based on hyperbolic-tangent line-of-sight guidance and odometry error compensation

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0322648
Հիմնական հեղինակ:	Liu, Xiaosong
Այլ հեղինակներ:	Zhu, Huanhai, Zebiao Shan, Lu, Qingsong, He, Liben
Հրապարակվել է:	Public Library of Science
Խորագրեր:	Accuracy Dynamic response Mathematical models Signal processing Robots Path tracking Line of sight Guidance (motion) Image processing Localization Tracking Tracking errors Error compensation State observers Research methodology Control algorithms Odometers Numerical simulations Tracking control Sensors Autonomous vehicles Neural networks Road conditions Design Vehicles Linear programming Wheels Real time Control methods Logistics Environmental
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!