Target-tracking control method for autonomous vehicles based on hyperbolic-tangent line-of-sight guidance and odometry error compensation

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0322648
Κύριος συγγραφέας:	Liu, Xiaosong
Άλλοι συγγραφείς:	Zhu, Huanhai, Zebiao Shan, Lu, Qingsong, He, Liben
Έκδοση:	Public Library of Science
Θέματα:	Accuracy Dynamic response Mathematical models Signal processing Robots Path tracking Line of sight Guidance (motion) Image processing Localization Tracking Tracking errors Error compensation State observers Research methodology Control algorithms Odometers Numerical simulations Tracking control Sensors Autonomous vehicles Neural networks Road conditions Design Vehicles Linear programming Wheels Real time Control methods Logistics Environmental
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!