Target-tracking control method for autonomous vehicles based on hyperbolic-tangent line-of-sight guidance and odometry error compensation

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0322648
Tác giả chính:	Liu, Xiaosong
Tác giả khác:	Zhu, Huanhai, Zebiao Shan, Lu, Qingsong, He, Liben
Được phát hành:	Public Library of Science
Những chủ đề:	Accuracy Dynamic response Mathematical models Signal processing Robots Path tracking Line of sight Guidance (motion) Image processing Localization Tracking Tracking errors Error compensation State observers Research methodology Control algorithms Odometers Numerical simulations Tracking control Sensors Autonomous vehicles Neural networks Road conditions Design Vehicles Linear programming Wheels Real time Control methods Logistics Environmental
Truy cập trực tuyến:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!