Target-tracking control method for autonomous vehicles based on hyperbolic-tangent line-of-sight guidance and odometry error compensation

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0322648
Hlavní autor:	Liu, Xiaosong
Další autoři:	Zhu, Huanhai, Zebiao Shan, Lu, Qingsong, He, Liben
Vydáno:	Public Library of Science
Témata:	Accuracy Dynamic response Mathematical models Signal processing Robots Path tracking Line of sight Guidance (motion) Image processing Localization Tracking Tracking errors Error compensation State observers Research methodology Control algorithms Odometers Numerical simulations Tracking control Sensors Autonomous vehicles Neural networks Road conditions Design Vehicles Linear programming Wheels Real time Control methods Logistics Environmental
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!