Target-tracking control method for autonomous vehicles based on hyperbolic-tangent line-of-sight guidance and odometry error compensation

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0322648
Автор:	Liu, Xiaosong
Інші автори:	Zhu, Huanhai, Zebiao Shan, Lu, Qingsong, He, Liben
Опубліковано:	Public Library of Science
Предмети:	Accuracy Dynamic response Mathematical models Signal processing Robots Path tracking Line of sight Guidance (motion) Image processing Localization Tracking Tracking errors Error compensation State observers Research methodology Control algorithms Odometers Numerical simulations Tracking control Sensors Autonomous vehicles Neural networks Road conditions Design Vehicles Linear programming Wheels Real time Control methods Logistics Environmental
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!