Spatial Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles by Model–Data-Driven Learning Adaptive Robust Control

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1151-1175
1. Verfasser:	Guo Linyuan
Weitere Verfasser:	Zhou, Ran, Guo Qingchang, Ma Liran, Hu Chuxiong, Luo Jianbin
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Kinematics Robust control Mathematical models Feedback Adaptation Tracking Line of sight Guidance (motion) Adaptive control Parameter uncertainty Tracking errors Autonomous underwater vehicles Compensation Disturbances Learning Tracking control Neural networks Controllers Feedforward control Design Underwater vehicles Parameter estimation Environmental
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