Spatial Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles by Model–Data-Driven Learning Adaptive Robust Control

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1151-1175
מחבר ראשי:	Guo Linyuan
מחברים אחרים:	Zhou, Ran, Guo Qingchang, Ma Liran, Hu Chuxiong, Luo Jianbin
יצא לאור:	MDPI AG
נושאים:	Kinematics Robust control Mathematical models Feedback Adaptation Tracking Line of sight Guidance (motion) Adaptive control Parameter uncertainty Tracking errors Autonomous underwater vehicles Compensation Disturbances Learning Tracking control Neural networks Controllers Feedforward control Design Underwater vehicles Parameter estimation Environmental
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!