Spatial Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles by Model–Data-Driven Learning Adaptive Robust Control

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1151-1175
Главный автор:	Guo Linyuan
Другие авторы:	Zhou, Ran, Guo Qingchang, Ma Liran, Hu Chuxiong, Luo Jianbin
Опубликовано:	MDPI AG
Предметы:	Kinematics Robust control Mathematical models Feedback Adaptation Tracking Line of sight Guidance (motion) Adaptive control Parameter uncertainty Tracking errors Autonomous underwater vehicles Compensation Disturbances Learning Tracking control Neural networks Controllers Feedforward control Design Underwater vehicles Parameter estimation Environmental
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!