Spatial Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles by Model–Data-Driven Learning Adaptive Robust Control

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1151-1175
Päätekijä:	Guo Linyuan
Muut tekijät:	Zhou, Ran, Guo Qingchang, Ma Liran, Hu Chuxiong, Luo Jianbin
Julkaistu:	MDPI AG
Aiheet:	Kinematics Robust control Mathematical models Feedback Adaptation Tracking Line of sight Guidance (motion) Adaptive control Parameter uncertainty Tracking errors Autonomous underwater vehicles Compensation Disturbances Learning Tracking control Neural networks Controllers Feedforward control Design Underwater vehicles Parameter estimation Environmental
Linkit:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!