Spatial Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles by Model–Data-Driven Learning Adaptive Robust Control

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1151-1175
1. autor:	Guo Linyuan
Kolejni autorzy:	Zhou, Ran, Guo Qingchang, Ma Liran, Hu Chuxiong, Luo Jianbin
Wydane:	MDPI AG
Hasła przedmiotowe:	Kinematics Robust control Mathematical models Feedback Adaptation Tracking Line of sight Guidance (motion) Adaptive control Parameter uncertainty Tracking errors Autonomous underwater vehicles Compensation Disturbances Learning Tracking control Neural networks Controllers Feedforward control Design Underwater vehicles Parameter estimation Environmental
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!