Spatial Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles by Model–Data-Driven Learning Adaptive Robust Control

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
-д хэвлэсэн:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1151-1175
Үндсэн зохиолч:	Guo Linyuan
Бусад зохиолчид:	Zhou, Ran, Guo Qingchang, Ma Liran, Hu Chuxiong, Luo Jianbin
Хэвлэсэн:	MDPI AG
Нөхцлүүд:	Kinematics Robust control Mathematical models Feedback Adaptation Tracking Line of sight Guidance (motion) Adaptive control Parameter uncertainty Tracking errors Autonomous underwater vehicles Compensation Disturbances Learning Tracking control Neural networks Controllers Feedforward control Design Underwater vehicles Parameter estimation Environmental
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Хамгийн түрүүнд сэтгэгдэл үлдээх!