Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
المؤلف الرئيسي:	Guo Yuhang
مؤلفون آخرون:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
منشور في:	MDPI AG
الموضوعات:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!