Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Tác giả chính:	Guo Yuhang
Tác giả khác:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Được phát hành:	MDPI AG
Những chủ đề:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
Truy cập trực tuyến:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!