Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Gepubliceerd in:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Hoofdauteur:	Guo Yuhang
Andere auteurs:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Gepubliceerd in:	MDPI AG
Onderwerpen:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
Online toegang:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Wees de eerste die reageert!