Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Автор:	Guo Yuhang
Інші автори:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Опубліковано:	MDPI AG
Предмети:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!