Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

保存先:

書誌詳細
出版年:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
第一著者:	Guo Yuhang
その他の著者:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
出版事項:	MDPI AG
主題:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
オンライン･アクセス:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

このレコードへの初めてのコメントを付けませんか!