Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
1. Verfasser:	Guo Yuhang
Weitere Verfasser:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
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