Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Huvudupphov:	Guo Yuhang
Övriga upphov:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Utgiven:	MDPI AG
Ämnen:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
Länkar:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Lägg till första kommentaren!