Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Päätekijä:	Guo Yuhang
Muut tekijät:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Julkaistu:	MDPI AG
Aiheet:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
Linkit:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!