Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

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Publié dans:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Auteur principal:	Guo Yuhang
Autres auteurs:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Publié:	MDPI AG
Sujets:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
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