Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
-д хэвлэсэн:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Үндсэн зохиолч:	Guo Yuhang
Бусад зохиолчид:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Хэвлэсэн:	MDPI AG
Нөхцлүүд:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Хамгийн түрүүнд сэтгэгдэл үлдээх!