Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Autor principal:	Guo Yuhang
Otros Autores:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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