Predefined-Performance Sliding-Mode Tracking Control of Uncertain AUVs via Adaptive Disturbance Observer

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1252-1275
Главный автор:	Guo Yuhang
Другие авторы:	Gao Zijun, Hu, Yuhang, Song Zhankui
Опубликовано:	MDPI AG
Предметы:	Autonomous underwater vehicles Kinematics Control methods Upper bounds Tracking control Closed loop systems Mode tracking Ecosystem disturbance Tracking Design Sliding mode control Slumping Dynamic models Tracking errors Embedding Disturbance observers Environmental
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!