Design and Experiment of a Greenhouse Autonomous Following Robot Based on LQR–Pure Pursuit

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Agriculture vol. 15, no. 15 (2025), p. 1615-1646
Hlavní autor:	Hu, Yibin
Další autoři:	Jieyu, Xian, Xiao Maohua, Cheng Qianzhe, Chen, Tai, Zhu Yejun, Geng Guosheng
Vydáno:	MDPI AG
Témata:	Shenzhen China China Humidity Agricultural production Algorithms Deformation Structural analysis Robots Path tracking Motion control Crops Deformation analysis Pursuit tracking Localization Tracking errors Simulation analysis Energy consumption Radiation Greenhouses Efficiency Accuracy Agriculture Linear quadratic regulator Control algorithms Planning Root-mean-square errors Sensors Environmental
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!